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  9月15日音讯，日本归纳商社兼松最早将于2027年在全球初次量产球形齿轮。受托出产该齿轮的兄弟工业旗下企业，近期确立了量产工艺，已着手研制详细设备零部件。球形齿轮由带齿状凸起的球形零部件和两个“鞍形齿轮”共3个零部件构成可滚动结构。一般齿轮只能单向旋转，而球形齿轮可360度无限制朝上下、左右、前后旋转，能扩大可动规模。球形齿轮有望凭仗自由度高的特性完成更多使用。其想象用于人形机器人手臂关节，完成更挨近人类的动作，或用于装置无人机相机，削减机身动作并完成360度拍照。